Устина Яковлева родилась в 1987 году в Москве. Окончила художественно-графический факультет Московского педагогического государственного университета и Институт проблем современного искусства (Москва).
Первая персональная выставка «Усть-Цильма» прошла в 2010 году на площадке молодого искусства «СТАРТ» Центра современного искусства «Винзавод» (Москва), за ней последовали выставки в галерее Green Art (Пермь) и студии Rodnya (Москва ). В 2012-м состоялась выставка «Внутри поверхности» (галерея «Триумф», Москва), в 2019-м в Музее художественного освоения Арктики им. А.А. Борисова был представлен совместный с Ульяной Подкорытовой проект «Парато баско», являющийся результатом художественного исследования в ходе арт-резиденции «Марьин дом» в деревне Чакола Пинежского района Архангельской области. К 2020 году прошло более 20 персональных выставок художницы в городах России (Архангельск, Владивосток, Выкса, Москва, Пермь, Санкт-Петербург) и за рубежом (Базель, Берн, Берлин). Участница групповых проектов в Воронежском центре современного искусства (Can’t take it anymore, 2009), галерее М&Ю Гельман («Русский пейзаж», Москва, 2011), Московском музее современного искусства («Детектив», 2014), Мультимедиа Арт Музее («Пазл Пьера Броше», Москва, 2015), Центральном выставочном зале «Манеж» («Ура! Скульптура!», Санкт-Петербург, 2017), музее АРТ4 («HAHAHAMOSCOW МОСКВАХАХАХ», Москва, 2017), Уральском филиале ГЦСИ («Все не то, чем кажется», Екатеринбург, 2018), а также Уральской индустриальной биеннале современного искусства (2019) и др.
Была художником-резидентом «Гридчинхолла» (2014, 2015), резиденции ГЦСИ в Кронштадте (2014), резиденции «Заря» во Владивостоке (2017), Vyksa AiR в Выксе, PROGR в Берне (Швейцария), программы Мастерских и арт-резиденций Музея «Гараж» (Москва, 2019–2020).
В 2014 году Устина стала лауреатом в номинации для молодых художников STRABAG в Вене, а в 2020 — лауреатом гранта AES+F Artist Residency Award в Нью-Йорке.
Работы Устины Яковлевой находятся в частных коллекциях в России, Великобритании, Франции, Германии, Израиле, Австрии и Голландии.